火星着陸から10年 NASAの火星探査機キュリオシティ(Curiosity)
火星着陸から10年 NASAの火星探査機キュリオシティ(Curiosity)
NASAの火星探査機キュリオシティが10周年：10年前に赤い惑星に着陸したとき、NASAの火星探査機キュリオシティは大きな疑問に答えることを目的としていました。火星は古代の生命を支えていたのだろうか？科学者たちは、その答えがイエスであることを発見し、この惑星の過去の居住可能な環境についてより多くを学ぶために取り組んできました。
10年前の今日、NASAの探査機キュリオシティがジェットパックで赤い惑星に降り立ち、数十億年前に火星が微小な生命を維持するのに必要な条件を備えていた証拠を追い求めるSUVサイズの探査機が誕生したのです。
キュリオシティは赤い惑星の空を調査し、輝く雲や漂う月の画像を撮影してきた。また、探査機の放射線センサーにより、将来宇宙飛行士が火星表面で浴びることになる高エネルギー放射線の量を測定し、NASAが宇宙飛行士の安全を確保する方法を考えるのに役立っている。
しかし、最も重要なことは、ゲールクレーターに液体の水と、生命維持に必要な化学成分や栄養素が少なくとも数千万年前から存在していたことを突き止めたことです。このクレーターにはかつて湖があり、その大きさは時間の経過とともに変化していました。シャープ山の各層は、火星のより新しい時代の環境の記録として機能している。
現在、探査機は新しい領域への移行を示す峡谷を走っています。この峡谷は、水が乾燥し、硫酸塩と呼ばれる塩分を含んだ鉱物を残して形成されたと考えられています。
キュリオシティは、山の上で目覚ましい進歩を遂げてきた。2015年、チームは遠くのビュートの「絵葉書」のような画像を撮影しました。その画像に写っていたのは、「Ilha Novo Destino」と名付けられたキュリオシティサイズの巨石で、それから約7年後、探査車は先月、硫酸塩を含む地域に向かう途中でそのそばを小走りに通り過ぎました。
チームは今後数年間、硫酸塩の豊富な地域を探索する予定です。その中には、シャープ山の歴史の後半に洪水の際に形成されたと思われるゲディズ・ヴァリス・チャンネルや、山の上の方にある地下水の影響を示す大きなセメントでできた割れ目などのターゲットが考えられているそうです。
ローバーを軌道に乗せる方法
10歳という高齢にもかかわらず、キュリオシティがアクティブなライフスタイルを維持する秘訣は何だろうか？もちろん、JPLと自宅の両方で働く何百人もの熱心なエンジニアのチームである。
彼らは、車輪のひび割れをひとつひとつ分類し、宇宙に転送する前にコンピュータコードのすべての行をテストし、JPLのマーズヤードで延々と岩石サンプルに穴を開け、キュリオシティが安全に同じことができるよう保証しています。
「火星に着陸するとすぐに、1億マイルの間、修理する人が周りにいないという事実に基づいて、すべてのことを行います」と、JPLのキュリオシティのプロジェクトマネージャー代理のアンディ・ミシキンが言いました。「とJPLのキュリオシティプロジェクトマネージャー代理のアンディ・ミシキン氏は言います。「それは、ローバーにすでにあるものを賢く利用することです。
例えば、キュリオシティのロボット掘削プロセスは、着陸以来何度も作り直されてきました。例えば、キュリオシティのロボット掘削工程は、着陸後何度も改革されています。ある時は、エンジニアがドリルの使い方をより手持ちのドリルに近いものに再設計したため、1年以上ドリルがオフラインになりました。さらに最近では、ロボットアームを動かしたり固定したりするためのブレーキ機構が機能しなくなりました。エンジニアがスペアを用意したため、アームは通常通り動作していますが、新しいブレーキを維持するために、より優しくドリルを当てることを学びました。
車輪へのダメージを最小限に抑えるため、エンジニアは最近発見した「ゲイターバック」のような危険な場所に目を光らせ、トラクションコントロール・アルゴリズムも開発しました。
チームは、徐々に減少していく探査機の電力を管理するためにも、同様のアプローチをとっています。キュリオシティは、ソーラーパネルではなく、長寿命の原子力電池に頼って前進を続けています。電池内のプルトニウム・ペレットが崩壊する際に熱が発生し、それを電力に変換しているのです。ペレットは徐々に崩壊していくため、探査機は最初の年のように1日に多くのことを行うことはできない。
ミシュキン氏によると、チームは探査機が1日に使用するエネルギーの予算を立て続けており、探査機が利用できるエネルギーを最適化するために、どの活動を並行して行うことができるかを見つけ出している。「キュリオシティは、そうすることが安全である限り、より多くのマルチタスクを確実に実行しています」とミシュキンは付け加えました。
慎重な計画と工学的ハッキングにより、チームはこの勇敢な探査機がまだ何年も探索を続けることを期待している。
@MarsCuriosityと彼女のミッション チームの 10 周年を祝ってくださいと。
その他
ソース：NASA